
![]() | 一、不�(guī)則膠塊的自動(dòng)檢測�(shí)別—�3D視覺檢測系統(tǒng) 1.1 膠塊采用3D視覺�(shí)別檢測,�(jié)合大�(shù)�(jù)和AI深度�(xué)�(xí)算法,能夠自�(dòng)�(shí)別不同形狀膠塊邊界尺寸,實(shí)�(shí)反饋膠塊的位置坐�(biāo)和高度坐�(biāo) 1.2 視覺�(shí)別檢測系�(tǒng)能夠與各種品牌機(jī)器人�(jìn)行實(shí)�(shí)通訊 1.3 視覺系統(tǒng)配置大場景鏡頭,能夠�(dú)立于�(jī)器人�(yùn)�(dòng)范圍之外,保證了視覺系統(tǒng)的安全� |
![]() | 二、粘連膠塊的自動(dòng)拆垛 2.1 具有自主知識(shí)�(chǎn)�(quán)的膠塊自�(dòng)抓取系統(tǒng) 2.2 抓手配置重力感應(yīng)傳感器,能夠智能判定抓取膠塊的重� 2.3 能夠抓取冷凍狀�(tài)下的凍膠 2.4 抓手抓取的重量可以達(dá)�50kg以上 |
![]() | 三、雙工位�(shè)�(jì),簡潔化操作,設(shè)備效率最大化 3.1 �(shè)備配置雙工位上料系統(tǒng),可以實(shí)�(xiàn)一�(gè)工位�(jī)器人抓取工作,另一�(gè)工位�(jìn)行人工取放空料箱和滿料箱的操� 3.2 兩�(gè)工位交互�(yùn)行,軟件硬件安全互鎖,不存在安全隱患 3.3 雙工位配備叉車防撞機(jī)�(gòu) 3.4 雙工位配置拉繩操作,叉車工不用下車即可啟�(dòng)�(shè)� 3.5 每�(gè)工位配置自動(dòng)拉袋�(jī)�(gòu),可以一鍵啟�(dòng)拉袋�(jī)�(gòu),實(shí)�(xiàn)塑料薄膜袋與膠塊的分離,以滿足視覺工作狀�(tài) 3.6 自主知識(shí)�(chǎn)�(quán) |
![]() | 四、環(huán)境適�(yīng)性強(qiáng),可根據(jù)�(xiàn)有生�(chǎn)線�(jìn)行改造升�(jí)4.1 整體模塊化設(shè)�(jì),系�(tǒng)可根�(jù)需求,靈活配置�(jī)器人及上下料工位的數(shù)量,以實(shí)�(xiàn)和現(xiàn)有生�(chǎn)線的融合 4.2 系統(tǒng)集成化程度度高,體積小,�(nèi)置維�(hù)和操作空間,方便�(shè)備檢修,保證人員及設(shè)備安� 4.3 電氣控制系統(tǒng)可以配置西門子、歐姆龍、三菱等市面主流控制系統(tǒng) 4.4 系統(tǒng)軟件與控制系�(tǒng)可以與車間現(xiàn)有MES系統(tǒng)�(duì)接,�(shí)�(xiàn)整�(gè)生產(chǎn)過程的信息化管理 4.5 可以選配生產(chǎn)管理大屏顯示,方便管理者了解生�(chǎn)信息以及�(shè)備狀�(tài) |
![]() | 五、維�(hù)安全方便 5.1 �(jī)器人區(qū)域非法�(jìn)入檢測功能,自動(dòng)停機(jī),避免人身傷� 5.2 具備�(jī)器人碰撞保護(hù)功能,避免設(shè)備損� 5.3 可隨�(shí)暫停/恢復(fù),損壞的模塊修復(fù)后可隨時(shí)上線使用 |